무릎 인공관절 수술과정 (로봇을 이용한 수술이 필요한 이유)

무릎 인공관절 수술은 일반적으로 전문의의 숙련도과 경험치가 굉장히 중요합니다. 환자마다 다른 뼈의 모양을 잘 깎아내고 가장 중요한 관절사이의 간격 맞추기가 모두 의사의 감각에 의존되기 때문인데요.

 

간단하게 일반 무릎 인공관절 수술의 절차를 살펴볼게요.

 

무릎-인공관절-삽입후-모형

 

무릎 인공관절 수술의 전 과정

 

무릎 인공관절 수술은 상한 부분을 깎아내고 새로운 인공물을 삽입하기만 하면 끝나는 단순한 수술이 아닙니다. 인공관절과 인공연골이 삽입될 수 있으며 (환자마다 다른 모양의 뼈의) 전체적인 밸런스도 맞을 수 있도록 절삭해야 합니다. 또한 무릎의 전 운동범위(각도)에서 두 관절 사이의 간격이 딱 맞고 일정해야만 합니다.

 

1. 무릎 위쪽 관절과 아래쪽 관절에 있는 상한 연골과 뼈를 깎습니다.

 

퇴행성 관절염으로 인해 마모되고 깎여나간 위아래 관절의 연골과 뼈를 각에 맞춰 자르고 깎습니다. 나중에 삽입될 인공관절과 인공연골이 잘 맞춰 삽입될 수 있도록 하는 것이 중요합니다. 또한 환자의 무릎모양에 따라 전체적인 밸런스에 맞게 깎아야 합니다.

 

무릎관절-위아래를-절삭하는-수술과정

 

2. 위아래 강화합금으로 만들어진 '인공관절'을 삽입하게 씌웁니다.

3. 두 인공관절 사이에 강화플라스틱으로 만들어진 '인공연골'을 1mm 단위로 측정하며 삽입합니다.

 

앞에 뼈를 깎는 절차도 중요하지만 무릎 인공관절 수술의 핵심은 '간격 맞추기'입니다. 의사들이 가장 어려워하고 힘들어하는 부분으로, 10mm부터 시작하여 1mm씩 올려가면서 환자에게 딱 맞는 인공연골 높이를 찾아내야 합니다.

 

일정한-간격을-유지하기위해-1mm단위로-미세하게-조정하는-과정

 

 

 

 

무릎인공관절수술의 핵심

 

환자의 무릎 전 운동범위(무릎이 수직일 때 각도가 0이라면 90도, 그 이상의 각도로 움직이는 것을 말함)에서 두 인골관절의 간격이 일정해야 합니다.

 

0도부터-90도-그이상각도까지-인공연골과-간격이-일정해야-합니다

 

예를 들어, 서있을 때 두 관절사이 간격이 딱 맞지만 무릎을 구부리는 동작에서 간격이 헐렁해지거나 혹은 반대가 되어 무릎의 운동 각도마다 간격이 일정치 않게 된다면 어떻게 될까요.

 

힘들게 한 수술을 다시 해야 할 수도 있으며, 인공관절의 수명에도 영향을 줍니다. 하지만 무엇보다 얼마 지나지 않아 심한 무릎통증을 유발합니다. 1mm의 오차와 절삭 시 약간의 실수만으로도 결과에 치명적입니다.

 

뼈를 절삭하고, 각도를 맞추고, 두 관절사이의 간격을 모든 각도에서 일정하게 맞추는 이 모든 과정을 의사인 사람이 완벽하게 해내기란 매우 어려운 일입니다. 전문의들 역시도 100점에 가까워지도록 최선을 다해 노력한다고 말합니다. 그만큼 무릎 인공관절 수술이 완벽함을 요구하는 작업이라는 뜻이죠.

 

 

 

 

로봇 무릎인공수술이 필요한 이유

 

이것이 로봇을 이용한 무릎인공수술이 필요한 이유입니다. 아래 글에는 로봇을 이용해 어떻게 수술이 이뤄지는지 자세히 알 수 있으며 대략적인 비용과 재활 및 입원 기간도 적어두었습니다.

 

비용은 당연히 더 비쌉니다. 하지만 위에 언급한 전 과정에서 사람이 하기 어려운 부분을 로봇이 해결해 줍니다. 예를 들어 환자마다 다른 뼈를 어느 정도로, 어느 위치, 어떤 모양으로 절삭해야 하는지, 일정한 간격을 맞추기 위해서는 얼마큼의 인공연골을 씌워야 하는지 등에 대한 매우 정확한 수치와 데이터를 제공합니다.

 

수술 과정에서 의사는 로봇과 함께 제시된 데이터로 정확히 절삭하고 삽입하며 간격을 맞춥니다. 끊임없이 오차 없이 진행되고 있는지 모니터로 확인하면서 실수 없는 완벽에 가까운 결과를 이뤄냅니다.

 

일반 무릎관절 수술과 비교 시에 재활기간 및 입원기간도 짧고 무릎의 움직임 역시 더 넓은 범위에서 통증 없이 걸으실 수 있습니다.

 

무릎인공관절 수술에 로봇이 필요한 자세한 이유는 아래 글을 읽어주시면 되겠습니다.

무릎 인공관절수술에 로봇이 필요한 이유

 

 

 

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