로봇 무릎인공관절 수술 방법은 이제 대중적인 시술방법으로 자리 잡고 있습니다. 그만큼 전문의들이 이 수술방법을 신뢰할만하다고 판단한 것이죠. 무릎인공관절 수술은 얼마나 안전하게, 얼마나 정확하게 수술을 되었는지가 굉장히 중요합니다.
잘못된 수술은 다른 합병증을 유발하고 삽입된 인공관절을 오래 쓸 수 없는 치명적인 단점이 될 수 있습니다.
기존 무릎인공관절 수술
기존의 인공관절 수술은 의사가 직접 무릎의 뼈를 절삭하고 인공관절을 삽입하는 방식이었습니다. 기본적인 CT 촬영 등을 기반으로 수술 계획을 수립하기는 하지만 시술 중에는 전적으로 의사의 숙련도과 감에 의지할 수밖에 없었습니다.
문제점
이 과정에서 불필요한 뼈를 깎거나 무릎 뒤에 있는 혈관이 손상되는 경우도 종종 발생되어 치명적인 합병증을 일으키기도 합니다.
무릎인공관절 수술에서 또 중요한 것은 환자 뼈특성에 따라 '얼마나 정확하게' 다리 축이나 인대 균형 이뤄지게 수술해냈는가 하는 정확도입니다. 미세한 각도의 틀어짐은 삽입한 인공관절의 수명을 결정하기 때문입니다.
로봇 무릎인공관절 수술
로봇 무릎인공관절 수술은 사람인 의사와 함께 협업으로 진행되는 수술이라고 생각하시면 됩니다. 100% 로봇에 의해 진행되는 것이 아니라 수술계획 수립에서부터 실제 수술 진행까지 의사와 함께 합니다.
보다 안전하고 완벽에 가까운 정확한 수술이 가능
쉽게 말해 의사는 로봇이 계획한 대로 수술하고 있는지 잘못된 것은 없는지 '이중 체크'가 되면서 안전성과 정확성 모두 높아지는 거의 완벽한 수술 결과를 기대할 수 있는 것이죠. 실제 수술대에서는 직접 의사가 로봇 팔을 제어하면서 진행됩니다. 로봇이 보여주는 화면을 통해 필요한 부분만 정확하게 절삭하도록 도와줍니다.
로봇을 이용한 실제 수술장면
수술절차와 방법
1. 로봇의 수술 계획수립
로봇의 3D CT촬영 후 의사는 환자마다 갖고 있는 특성들을 로봇에 입력합니다. 이후 로봇은 입력한 데이터를 바탕으로 정확하고 안전한 수술 계획을 수립합니다.
뼈를 얼마나, 어느 부분까지 잘라내야 하는지 바운더리를 표시해주며 절삭 후 삽입하게 될 인공관절의 크기와 위치 정보 역시 의사에게 제공합니다. 다리 축과 인대균형이 완벽하게 이뤄질 수 있도록 1mm 단위의 미세한 수치값으로 알려줍니다.
2. 의사의 재검토
수술 중 의사는 로봇의 분석값대로 환자의 인대균형과 다리 축이 일치하는지 확인합니다.
3. 수술 진행 시 의사가 로봇의 팔을 제어하며 수술
실제 수술에서는 의사가 로봇의 팔을 직접 제어하면서 절삭과 삽입과정이 이뤄집니다. 지속적으로 모니터를 확인하면서 로봇이 수립한 계획대로 안전하고 정확하게 뼈를 깎고 인공관절을 삽입하게 됩니다.
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